La historiografía china mantuvo una percepción crítica de Liu durante mucho tiempo, pero el hallazgo de su tumba ha contribuido a reevaluar su legado.
Los críticos de Liu aducían que era un "libertino sin principios" pero la tumba de su rango no tiene ningún atributo decoratvio que indique que hubiese sido emperador, según Xin. El túmulo funerario de la tumba es también mucho más peque?o que los 13 metros que correspondían a los marqueses.
Otros objetos sugieren que Liu era un devoto del confucianismo y que tenía estudios, a juzgar por el abundante material de lectura que se halló en la tumba.