El sumergible tripulado de aguas profundas de China Fendouzhe completa las pruebas a 10.000 metros de profundidad (2)

Pueblo en Línea  2020:12:04.13:31

Sanya, Hainan, 04/12/2020 (El Pueblo en Línea) - El sumergible tripulado de aguas profundas de China Fendouzhe, o Luchador, regresó a Sanya, en la provincia de Hainan, sur de China, el 28 de noviembre, después de completar pruebas en el mar a 10.000 metros de profundidad.

El 10 de octubre, el sumergible partió de un muelle en el puerto de Nanshan en la bahía de Yazhou de Sanya para realizar pruebas en el mar a 10.000 metros de profundidad en la Fosa de las Marianas, el lugar más profundo del mundo en el Océano Pacífico occidental. Desde entonces, ha obtenido resultados exitosos.

Fendouzhe batió por primera vez el hito de los 10.000 metros el 27 de octubre y estableció un nuevo récord nacional de buceo de 10.909 metros el 10 de noviembre.

El 13 de noviembre, se llevó a cabo una operación conjunta del sumergible tripulado y su módulo de posado de aguas profundas en el lecho marino a 10.000 metros de profundidad. La operación, la primera de este tipo en el mundo, también se transmitió en vivo.

Hasta el 19 de noviembre, Fendouzhe completó con éxito 13 inmersiones, ocho de las cuales excedieron una profundidad a 10,000 metros de profundidad, en la Fosa de las Marianas.

Fendouzhe es el primer sumergible tripulado del mundo capaz de transportar hasta tres buceadores para la operación de buceo en aguas profundas a 10.000 metros de profundidad.

El récord fue posible gracias a la capacidad de investigación independiente de China y una serie de productos fabricados en China relacionados con varias tecnologías clave y materiales importantes. Más del 96,5% de los componentes centrales del sumergible han sido desarrollados de forma independiente por China.

La presión extrema del agua es el primer desafío al que hay que enfrentarse durante una exploración en aguas profundas a 10.000 metros de profundidad. Envuelta en una oscuridad perpetua y una temperatura extremadamente baja, la Fosa de las Marianas es una de las áreas más extremas de la Tierra.

A 10.000 metros de profundidad, el sumergible tiene que hacer frente a unas 1.100 atmósferas de presión, lo que equivale a 2.000 elefantes pisando la espalda de una persona. ?Cómo se mueve Fendouzhe libremente a una profundidad de 10.000 metros?

La clave está en su cabina tripulada. Como núcleo y componente clave de un sumergible tripulado de aguas profundas, la cabina tripulada es una garantía de hardware y una barrera de seguridad para que los humanos alcancen hasta 10.000 metros de profundidad en el océano e indica la fuerza de un país en tecnología sumergible tripulada.

Dadas las condiciones de presión extrema a una profundidad de 10.000 metros bajo el agua y los requisitos de tama?o y espesor del objetivo de Fendouzhe, los materiales utilizados en los sumergibles de buceo profundo anteriores de China no podían cumplir con el estándar.

El Instituto de Investigación de Metales de la Academia de Ciencias de China (CAS, por sus siglas en inglés), junto con muchas empresas e institutos de investigación chinos, superó cuellos de botella técnicos clave a través de experimentos de investigación, y desarrolló un nuevo material de aleación de titanio Ti62A, resolviendo con éxito problemas como la resistencia, dureza y soldabilidad de los materiales para la cabina tripulada.

Para evitar riesgos de colisión en las profundidades del mar oscuro con terrenos complejos, Fendouzhe requiere el mando preciso de su sistema de control.

Con este fin, los investigadores de la CAS abordaron una serie de problemas técnicos en un entorno complejo de abismo profundo y habilitaron funciones del sistema de control del sumergible, como el diagnóstico inteligente de fallas en línea basado en la predicción de datos y modelos, el control tolerante a fallas basado en la distribución del control en línea y la prevención autónoma de colisiones en el lecho marino.

"El algoritmo de optimización de la red neuronal que dise?amos permite a Fendouzhe realizar un crucero automático de acuerdo con el terreno del lecho marino y la navegación, el recorrido estacionario y el posicionamiento de punto fijo", dijo Zhao Yang, investigador del Instituto de Automatización de Shenyang de la CAS y dise?ador jefe adjunto de Fendouzhe.

Zhao a?adió que los indicadores de desempe?o de su control de navegación horizontal y vertical han alcanzado el nivel de frontera internacional.

Los investigadores también equiparon el sumergible con dos "brazos" flexibles y fuertes. “El sumergible utiliza dos brazos manipuladores hidráulicos que dise?amos para su operación en aguas profundas a 10.000 metros de profundidad. Cada brazo de siete articulaciones con control de 6 grados de libertad y una capacidad de carga de más de 60 kilogramos puede cubrir la canasta de muestreo y sus áreas frontales y tiene fuertes capacidades de operación”, dijo un investigador.

Con sus brazos, Fendouzhe recogió muestras de rocas oceánicas, organismos marinos y sedimentos del lecho marino sumergiéndose a una profundidad de 10.000 metros por debajo de la superficie del océano. Es la primera vez que China adopta brazos manipuladores hidráulicos para realizar tareas en alta mar.

“Estimado público, el fondo marino a 10.000 metros de profundidad es maravilloso. Esperamos mostrarles paisajes bajo el lecho marino a 10.000 metros a través de los 'ojos' de Fendouzhe”, dijeron tres buzos de Fendouzhe.

Compartieron sus sentimientos a través de un sistema de comunicación acústica submarina inmediatamente cuando el sumergible aterrizó con éxito en el lecho marino de la Fosa de las Marianas a las 8:12 a.m del 10 de noviembre.

Como único enlace entre Fendouzhe y su nave nodriza Tansuo-1, el sistema de comunicación acústica submarina es capaz de transmitir texto, voz e imágenes en tiempo real desde el lecho marino a 10.000 metros hasta la nave nodriza.

En comparación con sus dos predecesores, Jiaolong y Shenhai Yongshi, o Deep Sea Warrior, el sistema acústico de Fendouzhe es completamente de fabricación nacional.

Es más, el sistema acústico también contribuye al funcionamiento preciso del sumergible en el lecho marino a 10.000 metros de profundidad.

Por ejemplo, su sistema de navegación integrado, que consta del registro de velocidad Doppler, el sonar de posicionamiento y el equipo de navegación inercial, proporciona un posicionamiento y navegación subacuáticos de alta precisión para la operación de Fendouzhe.

"Con la ayuda del sistema de navegación integrado y el equipo de sonar, los buzos en Fendouzhe recuperaron con éxito tres muestreadores submarinos el 16 de noviembre, colocados anteriormente en el lecho marino a 10.000 metros de profundidad, en solo media hora", dijo Liu Yeyao, uno de los tres buzos de Fendouzhe y también ingeniero del Instituto de Acústica bajo la CAS.

La imagen de muestreo también se transmitió a la nave nodriza a través del módem de comunicación acústica submarina, a?adió Liu.